一般阵列误差情况下信号二维方向角估计

针对均匀圆阵存在一般阵列误差的情况,提出一种信号二维方向角估计方法.基于均匀圆阵的阵列流形和阵列输出的协方差矩阵,采用加权总体最小二乘法估计信号二维方向角.并给出了解整周期性模糊的方法.计算机仿真表明了此方法估计精度高,对阵列误差鲁棒性强,并且各项性能都接近于CRB.     

经纬仪伺服功率级现状和发展趋势

介绍了伺服功率级的现状，在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向，并结合实际运用情况，提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。     

共晶碳化物团球化对铸铁激光熔敷层抗裂性的影响

为提高铸铁表面大面积激光熔敷层抗裂性问题，通过冶金因元素控制熔敷层组织形态在熔敷材料中加入碱金属元素钾，研究了在激光快速加热条件下钾对铸铁激光熔敷层组织团球化的影响，进而分析了该球状组织对熔敷层抗裂性的影响，结果表明随熔敷金属内钾含量增多熔敷层内共晶碳化物组织呈球状及孤岛状，这种组织明显提高了熔敷层抗裂性，此外大量的渗碳体组织确保了熔敷层具有较高的耐磨性；获得了无裂纹的大面积搭接熔敷层，其对应合金系统为Fe-C-Si-Ni-K。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

媒体设备连接网络协议MOST

文中对媒体设备连接网络协议MOST进行了综述,较详细地介绍了MOST的功能特点、MOST网络的基本结构、MOST设备、MOST信息帧结构以及MOST发送接收器等内容,对MOST的发展和应用进行了讨论.     

钢铁表面黑色转化膜处理技术

黑色转化膜技术是目前较为先进的钢铁表面处理技术 ,本文试验研究了一种新工艺 ,提出了TB值的概念 ,通过控制TB值即可控制处理液的质量 ,获得性能优良的转化膜。此工艺性能可靠 ,可操作性强 ,并可应用于激光热处理前的预处理。     

整体开启阀微型压电泵实验研究

介绍一种由整体开启阀构成的压电泵的结构,对这种整体开启阀进行了有限元分析并与悬臂梁阀作比较。制作了三种阀片并分别制作了样机。通过对样机的性能测试及实验数据分析发现,阀片的弹性系数、腔体高度、驱动电压和工作频率等因素对压电泵性能影响较大,且该结构泵在低频时工作情况较好,在150 V、100 Hz下,所测试的样机输出压力达26 kPa。     

动水中投放护岸土工包的试验研究

为指导护岸工程中土工包的实际施工，对动水中投放土工包的沉落规律进行试验研究。在宽体矩形水槽中进行了几何比尺为1∶60的土工包动水投放的水力模型试验，研究土工包在沉落过程中受水流影响产生的位移特征，对土工包的沉落规律进行归纳。结果表明：流速增加时水平位移增加得很快，当流速增加1倍时位移也会增加大约1倍；相同流速下，水深越大位移越大；土工包基本平行下降，转动角度很小，可以忽略。     

圆锥齿轮闭塞冷锻后的性能变化规律研究

应用闭塞冷锻工艺成形轿车差速器圆锥齿轮，具有金属流线连续。弯曲强度和耐磨性高等优点。本文以捷达轿车差速器圆锥齿轮为典型件，研究了圆锥齿轮闭塞冷锻后的性能变化和残余应力分布规律，以及加工硬化机理和提高制品质量的工艺措施，结果表明，采用闭塞冷锻工艺生产的圆锥齿轮表面晶粒获得明显细化，弯曲强度和耐磨性获得了显著提高，强化作用显著，克服了产品设计带来的不足。此项研究，为闭塞冷锻的实用化工艺研究奠定了微观理论基础。     

橡胶和轮胎的摩擦

基于摩擦学原理，重点总结干燥对摩(路)表面上橡胶和轮胎的摩擦机理和摩擦特性，分析轮胎胎面胶料的粘弹性能、行驶速度、载荷和胎面沟槽空隙率等因素对轮胎摩擦特性的影响，认为橡胶和轮胎摩擦的起因主要为粘附、滞后和磨耗。